Η Μαδρίτη αποτελεί ένα υπαίθριο μουσείο αρχιτεκτονικής. Σε όλη τη διαδρομή από το αεροδρόμιο ως το κέντρο της πόλης γίνεται αντιληπτός ο κοσμοπολίτικος χαρακτήρας της, καθώς διασχίζει κανείς μεγάλες λεωφόρους με καταπράσινους χώρους γύρω από επιβλητικά κτήρια, και αντικρίζει μεγαλειώδη αρχιτεκτονικά αριστουργήματα. Ενδεικτικά θα μπορούσε να αναφερθεί το κεντρικό κτήριο του ταχυδρομείου σε σχήμα γαμήλιας τούρτας, πολλά οικοδομήματα που κοσμούνται από θριαμβευτικές αψίδες, κτήρια τραπεζών με αέρα αναγεννησιακού κάστρου, αλλά και μεταμοντέρνοι ουρανοξύστες, όπως οι δίδυμοι πύργοι Puerta de Europa, κατασκευασμένοι το 1996, οι οποίοι ακουμπούν ο ένας τον άλλο.
Η ιστορία της Μαδρίτης άρχισε από το δυτικό άκρο της πόλης στο οποίο τώρα βρίσκεται το Βασιλικό Παλάτι. Η Plaza Mayor είναι η μεγαλύτερη και ωραιότερη πλατεία της πόλης. Οι αριστοκρατικές επαύλεις που περιβάλλουν τον ανοιχτό χώρο αποτελούν ιδανικό μέρος για τους κατοίκους και τους επισκέπτες της Μαδρίτης για να κάνουν περίπατο, να καθίσουν για καφέ ή να δοκιμάσουν τον παραδοσιακό ισπανικό μεζέ, τα tapas, σανγκρία και παέγια.
Το Centro Español με τον ευγενή κλασικισμό του είναι ένα πολύ κομψό κτήριο, ενώ η Plaza de Cibeles φιλοξενεί το εντυπωσιακό κτήριο της Τράπεζας της Ισπανίας.
