Το Chelmsford είναι μια πόλη στην κομητεία του Essex, στο Ηνωμένο Βασίλειο. Βρίσκεται 30 μίλια βορειοανατολικά του Λονδίνου, περίπου στα μισά του δρόμου μεταξύ εκεί και του Colchester. Βρίσκεται σχεδόν ακριβώς στο κέντρο της κομητείας και είναι η επαρχιακή πόλη του Essex, αν και δεν είναι ούτε η μεγαλύτερη ούτε η παλαιότερη πόλη της κομητείας. Είναι επίσης η έδρα του δήμου του Chelmsford, που καλύπτει μια ευρύτερη περιοχή από την πόλη.
Το Chelmsford είναι το σπίτι της Επισκοπής του Chelmsford και έχει τον μικρότερο καθεδρικό ναό στην Αγγλία. Ο John Dee, υπεύθυνος για την αγγλική μετάφραση του Ευκλείδη, εκπαιδεύτηκε στο σχολείο του Καθεδρικού ναού τον δέκατο έκτο αιώνα. Το Chelmsford φιλοξενεί επίσης μέρος του Anglia Polytechnic University και του King Edward VI Grammar School.
